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為了更好地選擇出合適的本構模型用于球磨機中，對于離散元程序的假設分別為：a、把球磨機內(nèi)所有的單元都當做剛體處理。b、接觸發(fā)生在一個非常小的范圍內(nèi)（可以當做一個點）。c、接觸行為采用了一種軟接觸的方式，在與球磨機接觸點允許剛性粒子相互疊合、d、通過力與位移的本構關系使疊合量與接觸力相關聯(lián)，并且所有的疊合量與粒子大小相比都非常小。e、球磨機粘連力可存在與相互接觸的粒子之間、f、所有粒子都是球形，但是塊邏輯可生成任意形狀的超級單元，每一個塊都包含一定數(shù)量的疊合粒子來充當球磨機內(nèi)帶有可變形邊界條件的剛性體。
在球磨機離散單元法中，粒子的相互作用被認為是一個盡量保持內(nèi)力相對平衡的動態(tài)過程，粒子群表現(xiàn)的接觸力和位移是通過跟蹤球磨機其中每一個粒子的運動來實現(xiàn)，而這種運動是來自于粒子系統(tǒng)擾動的傳播，粒子系統(tǒng)的擾動包括來自于施加給壁面和粒子的運動或者給粒子的體力，在這個動態(tài)過程中傳播的速度依賴于球磨機離散系統(tǒng)的物理特性。
球磨機本構模型主要包括三類分別是：接觸剛度模型、滑移模型以及健接模型。球磨機接觸剛度模型表現(xiàn)的是彈性系統(tǒng)中接觸單元之間的接觸力與相對位移的關系。而滑移模型是在法向和切向接觸力之間建立關聯(lián)式來反映球磨機兩接觸單元之間可能存在的滑動特性。鍵接模型適合應用于對總的法向力和切向力存在大小限制的接觸中。
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